На домашний экран Дуся вернет, а куча последних открытых приложений останется висеть. Конечно можно воспользоваться левой сенсорной кнопкой, но для слепого и это проблема. Даже если он нажмет левый сенсор, то ему еще надо попасть в слепую на команду ЗАКРЫТЬ ВСЕ.
А зачем на андроиде закрывать все программы? Система сама выгружает их когда не достаточно памяти. Или есть какой-то другой смысл? Как вариант попробуйте скрипт "Очистка памяти" (сам не пробовал)